С изменением в формах эксплуатации были тесно связаны перемены в юридическом положении крестьян, которые постепенно лишались права ухода от своих владельцев и перехода к другим феодалам. Уже к 14 веку существовали ограничения свободного продвижения крестьян. Но в период господства политической раздробленности правила крестьянского перехода регулировались еще отдельными соглашениями феодалов.

С начала 15 века среди частновладельческих крестьян выделилась группа старожильцев, которые постепенно потеряли права перехода. От середины 15 века сохранились наиболее ранние княжеские грамоты, разрешавшие отдельным крупным землевладельцам не отпускать из своих имений крестьян-старожильцев. Затем стало подвергаться ограничениям право «выхода» от землевладельцев и крестьян других категорий. Так, в отдельных княжествах для крестьян был установлен один и тот же срок отказа: за неделю до Юрьева дня осеннего (26 ноября) и в течение недели после этой даты. С образованием единого государства и изданием в 1497 году общероссийского феодального кодекса права — «Судебника» — правило о Юрьеве дне было распространено на все категории крестьян и по всей территории государства.

Наряду с крестьянским трудом в феодальном хозяйстве применялся и труд холопов, хотя он не был основой производства. Помимо боярской дворни были холопы, работавшие на пашне. Они или помещались на барском дворе и выполняли барщину господским инвентарем, или жили в деревнях и имели собственную запашку. Значительное применение труд холопов находил в вотчинном ремесле, обслуживавшем нужды боярского двора. К холопам часто принадлежала и вотчинная администрация. Применение труда холопов в феодальном хозяйстве все время сокращалось.

В конце 15 века появилась особая категория феодально зависимого населения — кабальные люди. Сущность кабальных отношений заключалась в том, что феодал на основании особой заемной расписки получал право эксплуатировать должника, погашавшего своей «службой» проценты с занятой суммы. Кабальный человек юридически не был холопом. Но фактически должник часто не мог порвать свою зависимость от кредитора. Труд кабальных людей использовался как в городе, так и в деревне. Их отличие от крестьян заключалось в том, что они не несли государева тягла.