Монгольские полчища вторглись в пределы Руси в то время, когда она напрягала силы для защиты земель Восточной Прибалтики. В наступлении на Среднюю Азию, Кавказ и Восточную Европу монгольские захватчики встретились с феодально раздробленными государствами, состоявшими из множества враждующих между собой княжеств. Междоусобные распри их правителей лишали народы возможности оказать кочевникам организованный отпор.
После завоевания монгольскими ханами Средней Азии и похода войск Джебе и Субэдэя в Северный Иран и на Кавказ последовало монгольское вторжение в пределы Руси. Пройдя Дербент, монгольские войска разбили аланов и половцев, а затем дошли до Крыма, где взяли Судак. После этого объединенные силы половцев снова пытались оказать сопротивление, но были наголову разбиты и бежали к Днепру. Узнав о поражении половцев, русские князья собрались на съезд в Киеве.
Князья решили, что лучше сразиться с захватчиками «на чужой земле, нежели на своей», и выступили навстречу врагу. В поход двинулись киевские, галицкие, черниговские, смоленские и волынские русские полки, а также половцы. Но значительное по размерам войско не имело единого командования, каждый полк сражался сам по себе. Это привело к роковым последствиям. Разбив передовой монгольский отряд, русское войско 31 мая 1223 года на берегу Калки столкнулось с основными силами противника. Произошло кровопролитное сражение. Взаимная вражда князей помешала русским войскам, несмотря на их доблесть, одержать победу. Русский народ сохранил о поражении на Калке память как о всенародном горе.
После битвы на Калке монгольские завоеватели двинулись вверх по Днепру, но, не доходя до Переяславля, повернули обратно. Их силы были подорваны битвой на Калке. На обратном пути монгольские отряды потерпели серьезное поражение от волжских болгар и через степи нынешнего Казахстана вернулись в Монголию. Походы на половцев и завоевание Закавказья, а также перенесение ставки джучидского хана в низовья Яика являлись этапами на пути подготовки монгольской знатью похода на Европу.
Новый поход начался в 1236 году. Во главе монгольского войска был поставлен внук Чингис-хана, сын Джучи, Батый. Монгольские захватчики вышли на Каму и, несмотря на сильное сопротивление волжских болгар, разорили их землю. Через мордовские земли захватчики зимой 1237 года вступили в Рязанское княжество. Дойдя до города Пронска, они отправили послов к рязанским князьям, требуя от них подчинения. Князья ответили отказом и послали за помощью во Владимир и Чернигов, но не получили оттуда поддержки. Один за другим пали рязанские города. Рязань шесть дней выдерживала осаду, а на седьмой (23 декабря 1237 года) монгольские завоеватели захватили город; жители были перебиты или погибли во время пожара. Следом за Рязанью враги захватили Пронск и другие города Рязанского княжества.
Взяв Коломну, многочисленное войско подступило к Москве. Москвичи стойко оборонялись, но были побеждены и перебиты. Город и окрестные села были сожжены. Монгольские полчища направлялись к Владимиру — столице Северо-Восточной Руси. Князь Юрий Всеволодович с войском вышел из города в направлении к Ярославлю, чтобы собрать дополнительные силы. 3 февраля 1238 года враги осадили Владимир; другие их отряды рассредоточились по всему княжеству. Были захвачены Переяславль, Юрьев, Дмитров, Тверь и другие. Один из отрядов взял Суздаль, сжег там княжеский двор и перебил часть населения. Между тем за Владимир шла жестокая борьба. Наконец, врагу удалось разрушить городскую стену; город был подожжен, в него ворвались захватчики, и началось поголовное истребление жителей.
Затем основная часть монгольского войска двинулась на север — против войск великого князя Юрия Всеволодовича. 4 марта 1238 года на берегу реки Сити владимирские полки были окружены многочисленным вражеским войском и погибли, защищая русскую землю. В марте 1238 года после упорного сопротивления пал Торжок, где было перебито почти все население. Путь монголов лежал на Новгород. Они уже были в ста верстах от него, но, встречая на каждом шагу ожесточенное сопротивление, далее на северо-запад идти не решились.
Повернув обратно, захватчики разорили часть Смоленского и Черниговского княжеств, несмотря на ожесточенное сопротивление населения. Семь недель выдерживали осаду монгольских полчищ жители Козельска. Полчища Батыя буквально стерли город с лица земли. Но героический Козельск почти на два месяца задержал монгольское войско. Стойкое сопротивление русского народа спутало расчеты монгольских завоевателей. Полки монголов поредели, и они, повернув обратно, ушли за Волгу. Осенью 1239 года хан Батый, пополнив свое войско новыми силами, вновь двинулся на Русь, теперь уже в южные и юго-западные земли. В конце 1239 года монгольские войска захватили Крым. На север был послан лишь вспомогательный отряд, который занял Муром и подчинил ханам мордовскую землю. Осенью 1240 года главное монгольское войско двинулось к Киеву. Отряды Батыя разорили Переяславль и Глухов на Черниговской земле, а затем осадили Чернигов, который после жестоких боев был взят и сожжен.
Между тем население Киева под начальством воеводы Дмитра, присланного сюда с дружиной волынского князя, готовились к обороне. Хан двинул на Киев огромное войско. Киев был окружен множеством осадных машин. Днем и ночью враги обстреливали город. Горожане защищали Киев, стоя на «избитье». Враг прорвался через огромные проломы в крепостной стене, и 6 декабря 1240 года город пал. Как и в других местах, русские войны и жители подверглись массовому истреблению, тысячи людей были уведены в рабство. Разорив Киев, захватчики устремились далее на запад, в Галицко-Волынскую Русь. В результате упорных боев они заняли Галич, Владимир-Волынский и другие города, жители которых были также беспощадно перебиты.
Из Галицко-Волынской Руси одна часть монгольского войска под командованием Бурундая двинулась весной 1241 года на Польшу, другая, во главе с Батыем, — на Венгрию. Завоеватели заняли и опустошили Люблин, Завихост и Сандомир. От Сандомира одна часть военных сил монгольских ханов направилась в Великую Польшу, а другая — в Малую Польшу, на Краков и Вроцлав. Краков был разорен, а во Вроцлаве горожане мужественно отстояли цитадель. Большие военные силы под командованием краковского князя Генриха Благочестивого собрались у Легницы. 9 апреля 1241 года его войско, несмотря на свое мужество, было разбито. Потом полчища Батыя нанесли поражение 60-тысячному войску венгерского короля Белы Четвертого, окруженному на реке Сайо, в долине Моги, и продолжали завоевание Венгрии. Была опустошена Хорватия.
Завоевание монгольскими войсками Руси, разорение Польши, Венгрии и балканских земель вызвали панику в Европе. Лихорадочно готовились к обороне даже такие отдельные города, как Любек и Нюрнберг. Страх охватил Францию и Англию. Из страха перед монголами одно время даже прервалась английская торговля с континентом.
Однако, ослабленные непрерывными многолетними боями, монгольские завоеватели не пошли ни на Италию, ни на Австрию, ни на Чехию, где чешский король проводил деятельную подготовку к обороне.
Несмотря на страшное разорение, русский народ продолжал вести неустанную партизанскую борьбу с захватчиками. Сохранилось предание о рязанском богатыре Евпатии Коловрате, который собрал из уцелевших от побоища в Рязани людей дружину в 1700 человек и нанес немалый урон татарским полкам. Русский народ сопротивлялся завоевателям в течение четырех лет (1237 — 1240). Археологические раскопки в Киеве, Рязани и других городах позволяют дополнить картину народной обороны городов на Руси. Найдены развалины домов, церквей, груды скелетов жителей, павших в бою и лежавших в воротах домов с мечами, булавами и даже ножами в руках. Боролись и другие народы. На Волге длительную партизанскую борьбу вел отряд половчанина Бачмана. Позднее восстали волжские болгары под руководством Баяна и Джику. Многие годы упорно сопротивлялись в горах народы Северного Кавказа — аланы, лезгины и адыгейцы. Не затихала борьба с захватчиками и в Крыму.
Понеся значительные потери, монгольские войска, стремившиеся поработить Европу, вышли на западные рубежи русской земли ослабленными. Героическая оборона русской земли сорвала замыслы монгольских завоевателей. Немалый вклад в освободительную борьбу внесли и другие народы Юго-Восточной и Центральной Европы — поляки, венгры, хорваты и другие. Поэтому войска Батыя в конце 1242 года ушли за Днепр, а затем за Волгу.