Деревня Пестовская, входит в Грибошинский сельский округ.
Расстояние до центра округа 6 километров, упоминается в архивных документах под 1611 годом, прежние названия: Городок, деревня Пестово.
В 1927 — 1930 годах на территории деревни строилась железная дорога от станции Пинюг на Республику Коми, возводили ее ссыльные и спецпоселенцы, в основном с Украины, из Белоруссии. Жили они в лагерях (лагпункты), обнесенных колючей проволокой, с усиленной охраной. Дорогу «Северянка» прокладывали через лесные речки Шилюг, Лачуг, Корясница, Чущиха, через реку Луза. Построен был мост, шириной 150 метров, по которому ходил паровоз «кукушка», который перед войной был увезен на Волгу. Позднее строительство было прекращено, «Северянку» бросили, не дойдя до Коми.
(Энциклопедия Земли Вятской, Том 1, Книга 2, Села, Деревни. 2002 год).